编写代码

下面的链接文章介绍了如何在 Linux/Ubuntu、MacOS 或 Windows 上设置构建环境，然后使用以下工具构建 ArduPilot waf.

以下说明假定您已经 安装了 git, 分叉 和 克隆 ArduPilot 软件仓库。

设置构建环境

• 在 Linux/Ubuntu 上设置构建环境

• 在 Windows 上设置构建环境

• 在 MacOSX 上设置构建环境

构建/编译

Linux / MacOSX 用户：

• Linux 和 MacOSX 用户应按照 BUILD.md.

备注

请勿使用 苏都 除非在说明书中有具体说明。

Windows 用户：

• Windows 用户应按照 Windows 10 中描述的 WSL 设置说明进行设置。 使用 WSL 在 Windows 10 上设置构建环境 或 使用 WSL 在 Windows 11 上设置构建环境 用于 Windows 11 系统。这将创建一个类似 Linux 的环境，称为 WSL/WSL2，用户可在其中设置构建环境，详情请参见 在 Linux/Ubuntu 上设置构建环境 然后使用 BUILD.md.

执行局的具体指示：

• 在 RPi3 上构建 NAVIO2

• 在 Linux 上构建 Bebop2

• 在 Linux 上构建 Bebop

• 为 Beaglebone Black 构建

Mission Planner地面站

• 使用 Visual Studio 构建Mission Planner地面站

其他相关网页或高级主题的链接

• 在 Linux/Ubuntu 上设置构建环境
• 在 Windows 上设置构建环境
• 使用 WSL 在 Windows10 上设置 waf 构建环境
• 使用 WSL2 在 Windows11 上设置 waf 生成环境
• 使用 Cygwin 在 Windows 上设置 waf 编译环境
• 在 Windows 上设置 Eclipse，以便使用 waf 进行构建
• 在 MacOSX 上设置构建环境
• 在 RPi3 上构建 NAVIO2
• 埃勒-大脑 2 号建筑
• 为埃尔-贝恩建造
• 为 Bebop 2 建造
• 在 Linux 上构建 Bebop
• 为 BeagleBone Black 构建
• 使用 Visual Studio 构建Mission Planner地面站
• ArduPilot 预制二进制文件