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提示

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APM Planner 2.0 是一款开放源码地面站应用程序，用于 MAVlink 基于 APM 和 PX4/Pixhawk 的(飞行)控制器，可在 Windows、Mac OSX 和 Linux 上运行。

配置和校准 ArduPilot 或 PX4 (飞行)控制器，实现自主载具控制。

利用 GPS 航点和控制事件规划任务。

连接 3DR 无线电设备，查看实时数据并在飞行中发出指令。
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备注

APM Planner 2.0 的简洁用户界面对其影响很大。 Mission Planner地面站 的跨平台能力 QGround 控制.查看 荣誉和贡献者 了解更多信息！

快速入门指南

  1. 安装 APM Planner 适用于 Mac OSX、 Windows操作系统 和 Linux操作系统.

  2. 要设置 ArduPilot、PX4 或 Pixhawk (飞行)控制器，请完成以下主题 (飞行)控制器设置部分.如果(飞行)控制器已经使用 Mission Planner地面站因此无需重新进行校准。

  3. 连接至 Mavlink 并了解 APM Planner 的 飞行数据.

  4. 使用 APM Planner 计划任务。

需要更多帮助？ 访问 APM Planner 2.0 APM Planner 2.0 论坛 discuss.ardupilot.org

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