校准：机架类型（仅限旋翼飞行器）

本文介绍了如何在 APM Mission Planner 2（仅适用于旋翼飞行器）中选择/校准帧方向。有关其他校准任务，请参阅 (飞行)控制器校准.

1 先决条件

2 选择框架

选择 强制性硬件, 框架类型 并选择正确的图表 选择您的载具配置.

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3 X 及以上

默认配置为 X。如果您希望其中一个臂作为唯一的正面方向，请选择 Plus 配置。对于三翼机、传统旋翼飞行器和 Y6，机架类型将被忽略。

4 H 框架

对于 H 框架四旋翼飞行器，可使用 "高级参数 "选项卡中的选项将框架类型设置为 "3"。要应用 H 框架配置，请交换左后方和右后方的螺旋桨，并反转每个电机的电机方向（通过交换任意两根电机线）。对前两个电机重复同样的过程。

5 V 框架

为前臂角度较大的四旋翼飞行器选择 V 型框架。