ArduPilot 旋翼飞行器

要成功使用 Copter，必须阅读并遵守本文档中的 "首次设置 "和 "首次飞行和调试 "部分！

这就是全功能版、 开放源代码 多旋翼无人飞行器控制器 Sparkfun 2013 和 2014 年自主载具竞赛 (占据前五名）。来自全球各地的开发人员团队正在不断改进和完善 ArduCopter 的性能和功能。

Copter 能够满足从快节奏的 FPV 赛车到流畅的航拍，以及完全自主的复杂任务等各种飞行要求，可通过一些兼容的软件地面站进行编程。整个软件包的设计安全、功能丰富、开放式定制应用，即使是新手也能轻松使用。

提示

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系统组件

• Pixhawk 或 其他(飞行)控制器 加载了最新版本的 旋翼飞行器固件.

• 任务计划软件 - 您可以轻松点击进行设置/配置，还可以使用功能齐全的地面控制界面。

• Copter Wiki 提供了设置和操作多旋翼旋翼飞行器或传统旋翼飞行器所需的所有信息。

• 适合 多旋翼飞行器 或 旋翼飞行器 为你的使命

• 此外还有许多其他有用的选项：例如数据无线电，可在载具和计算机之间进行双向无线遥测和控制。

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转子工艺类型

多旋翼飞行器:

• 利用独立电机螺旋桨装置的差动推力管理，提供升力和方向控制

• 得益于机械结构简单和设计灵活

• 能在强风条件下正常工作的有效载荷升降机

• 冗余升降源可提高安全系数

• 不同的外形尺寸方便有效载荷的安装。

旋翼飞行器:

• 通常使用带有两个或更多叶片的单提升旋翼

• 通过伺服驱动机械联动装置改变叶片间距来保持方向控制（这些飞行器有许多版本，本手册无法涵盖所有版本 - 旋翼飞行器使用的机械系统值得特别研究和考虑）。

• 坚固、快速、高效，是适合多种任务的可靠工具。

由于采用开放式设计，Copter 还支持更多不同寻常的框架类型，包括 单旋翼和同轴旋翼机.将其与 固定翼飞行器, 无人车UGV 和 天线跟踪器 这样，你就拥有了一个机器人载具系统，可以通过非常相似的界面进行控制，完成各种各样的任务。

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