首次设置

(飞行)控制器的首次设置包括下载和安装地面控制站 (GCS)，将(飞行)控制器安装到机架上，连接接收器、电源和电机，然后进行初始配置和校准。

备注

本节假定您已经 选定并搭建了框架 并拥有 选择您的(飞行)控制器.

有关每项任务的更多信息（按章节内的(飞行)控制器分类），请参阅下面的主题：

• 安装地面站软件
• (飞行)控制器系统组件
• 将固件加载到带有现有 ArduPilot 固件的电路板上
• 为没有现有 ArduPilot 固件的电路板加载固件
• 将Mission Planner地面站连接到(飞行)控制器
• 配置

提示

下一节 (首次飞行该手册介绍了如何开始使用 Copter 飞行，以及新系统所需的进一步调整和配置。