校准：加速度计校准

本文介绍了如何根据载具配置校准(飞行)控制器的加速度计。有关其他校准任务，请参阅 (飞行)控制器校准.

1 先决条件

在进行设置之前，请确保

• 载具完全按照飞行条件制造。

• 固件已加载到(飞行)控制器上。

• (飞行)控制器与 APM Planner 相连。

2 加速计校准

选择 加速度校准 以查看加速度计校准向导。选择 校准加速度计 开始。按照提示选择 继续 在每一步之后。重要的是，在按下每一步的键后，不要立即移动旋翼飞行器。

请观看此视频，了解在加速度计校准过程中如何固定载具。