将(飞行)控制器连接至 APM Planner 2

要进行设置、加载任务和查看数据，请按照以下说明将(飞行)控制器连接到 APM Planner。

1 连接(飞行)控制器

使用 USB 电缆或 3DR 无线电设备将(飞行)控制器连接到计算机。3DR 无线电可让您在飞行中与飞行器通信，并在校准过程中提供更多移动性。

与 APM (飞行)控制器的 USB 连接

通过遥测无线电连接笔记本电脑

2 连接至 MavLink

选择 连接盒 来选择端口。

将速率设置为 115200 用于 USB 和 57600 用于 3DR 无线电设备。选择 连接.

连接后，AP2 将显示绿色已连接图标，如下图所示。

3 安装固件时断开连接

(飞行)控制器必须断开与 MAVLink 的连接（显示红色断开图标）才能安装固件。否则您将收到上述警告。