安装 Mac 版 APM Planner

系统要求

  • OS X 10.8 或更高版本

  • 300 MB 可用空间

  • 连接互联网以使用地图

下载

从 GitHub 下载适用于 MacOS (OSX) 机器的安装程序 .dmg 文件。

github.com/ArduPilot/apm_planner/releases

旧版本来自 firmware.ardupilot.org/Tools/APMPlanner

也可在讨论区查看最新信息

https://discuss.ardupilot.org/c/ground-control-software/apm-planner-2-0

安装软件包

备注

OSX 10.11 以上版本无需安装 FTDI 驱动程序

对于 OSX Yosemite 10.10，FTDI 驱动程序安装是可选的，但有些用户要求安装。

打开 .dmg 文件，可以看到需要安装的一个附加软件包文件：.dmg。 FTDI USB 串行驱动程序.要安装软件包，需要通过按住 Control 键* 打开图标，然后选择 "打开"。完整说明 打开下载的 文件可在苹果网站上找到。

*Control-Click 与 "点击鼠标右键 "相同

../_images/ap2_ftdi_installer_dmg_image.jpg

打开 FTDI USB .dmg 文件，查看里面的两个软件包。打开标有"10_4_10_5_10_6_10_7"由 单击点击图标并选择 开放 下拉菜单。这将绕过安全权限，打开软件包。

备注

驱动程序上写的是 10_7，它是 OSX 10.8、10.9 和 10.10 的正确驱动程序。

../_images/apm_mission_planner_2_ftdi_usb_serial_driver_select_icon.jpg ../_images/apm_mission_planner_2_ftdi_usb_serial_driver_open_installer.jpg

打开后，按照安装说明安装软件包。

../_images/ap2_ftdi_usb_serial_driver_installer_1.jpg ../_images/ap2_ftdi_usb_serial_driver_installer_2.jpg ../_images/ap2_ftdi_usb_serial_driver_installer_3.jpg

安装应用程序

将 AP 图标拖入应用程序文件夹。

../_images/ap2_drag_ap_into_app_folder.jpg

打开应用程序文件夹，然后打开 APM Planner。

../_images/apm_planner_2_application_in_shell.jpg ./_images/apm_planner_2_open_application_confirmation.png

选择 开放 运行 APM Planner。至此，安装完成。