设置构建环境（MacOSX）

本文介绍如何在 MacOS（版本 10.6 及以后）上手动设置最小构建环境。

预置脚本位于 /ardupilot/Tools/environment_install/install-prereqs-mac.sh，可以安装这些先决条件。

设置步骤

1. 当您在终端中输入需要 Xcode Command Line Tools 的命令时，MacOS 会提醒您。您也可以手动安装 Xcode Command Line Tools

   xcode-遴选 --安装
   

2. 安装 自制啤酒 适用于 MacOS（Homebrew 是一款备受推崇的 MacOS 软件包管理器）

   /我们/箱柜/红宝 -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"；
   

3. 使用 brew 安装以下软件包

   酿 更新
   酿 安装 genromfs
   酿 安装 gcc-上膛-无-eabi
   

4. 使用 brew 安装最新版本的 awk（确保 /usr/local/bin 在您的路径中优先）：

   酿 安装 瞠目结舌
   

5. 安装 核心 和 串行 使用以下命令：

   苏都 易于安装 核心
   苏都 核心 安装 串行 未来 空虚
   

   ** 开始 与 MacOS 莫哈韦 (10.14.x) 你 也许 想 至 安装 的 SDK 页眉
   
   开 /图书馆/开发人员/命令行工具/套餐/macOS_SDK_headers_for_macOS_10.14.包
   

6. 按照 MAVProxy 文档 如果您计划使用模拟器。

现在，您应该可以按照 BUILD.md.

适用于 macOS mojave 的其他步骤

由于一些变化，通过 brew 安装的 binutils 已停止在 macOS mojave 上运行，导致编译崩溃。因此，如果已安装，请通过以下命令删除：

酿 卸载 binutils

此外，你还需要将 c++ include 头文件安装到 /usr/include。在命令行中运行以下命令，并按照安装程序进行操作：

开 /图书馆/开发人员/命令行工具/套餐/macOS_SDK_headers_for_macOS_10.14.包

清洁

如果某些 git 子模块有更新，您可能需要进行一次完整的编译。为此，请使用

./waf 清洁

命令 清洗 和 清洁 可用于清理联编生成的对象。 清洗 会保留配置信息，但只清理当前电路板的对象。 清洁 清除每个电路板的所有信息，包括保存的配置信息。

请按照以下说明操作 构建 .