存档主题：为厄勒脑建造

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这些说明介绍了如何在 Erle-Brain 电路板上构建 ArduPilot。

提示

或者，您也可以关注 Erle-Robotics 的 文献资料 关于如何从源代码构建

连接和设置

使用微型 USB 与 Erle-Brain 连接：

苏都 ifconfig eth6 192.168.7.1

ssh 根基@192.168.7.2

提示

检查 Erle-Brain 使用 ifconfig 指挥。

将以太网线接入 RJ45 连接器，为 Erle-Brain 提供互联网接入，并配置接口：

$ sudo ifconfig eth0 up $ sudo dhclient eth0 #检查 Erle BRain 是否能上网 $ ping www.google.es # 按 |ctrl||c| 退出

克隆源：

CD
git 复制 --递归-子模块 https://github.网/机器人/ardupilot.git
CD ardupilot

建设

为 Copter 而建：

CD /首页/pi/ardupilot/ArduCopter
生产 pxf -j4

这将生成四旋翼飞行器的固件。如果您希望为其他框架类型（如六旋翼）构建固件，请在 make 命令末尾添加"-hexa"（即 make -j4 pxf-hexa）。可用框架的完整列表可在 目标.mk 定义

备注

如果为飞机、UGV无人车或天线跟踪器构建，请将上述 "ArduCopter "替换为 "ArduPlane"、"Rover "或 "AntennaTracker"。

将固件移至可执行目录

将可执行文件移至通常启动它的目录：

苏都 cp ArduCopter.小精灵 /~

提示

如果无法复制可执行文件，可能是因为目标文件已经运行而被锁定。使用以下命令停止正在运行的服务

systemctl 停止 apm-旋翼飞行器.服务

提示

(飞行)控制器的启动配置在文档中有所介绍。