全球监控系统资源¶

本节将介绍 ArduPilot 为 GCS 作者提供了哪些资源，以通过元数据增强其界面。

参数定义¶

参数的文字说明、预期值范围和其他信息可从我们的参数元数据中获取。它有多种格式，如 https://autotest.ardupilot.org/Parameters/ArduCopter/

机载日志定义¶

ArduPilot 的板载日志具有自描述功能，即日志本身包含描述可用信息和字段的信息，而我们提供的更多元数据在嵌入式软件映像中很难提供。

我们的自动测试服务器可提供各种格式的数据： https://autotest.ardupilot.org/LogMessages/

全球监控系统维护人员名单¶

我们有一个低带宽邮件列表，用于公布 ArduPilot 面向 GCS 功能的重大变更，通常与处理 mavlink 流的方式有关。

这论坛目前在谷歌群组中。

SRTM 数据¶

整个 SRTM 数据库可在 https://firmware.ardupilot.org/SRTM .这些数据提供了地球上大部分地区的大致地形高度。

固件清单¶

可从我们的固件服务器下载的固件已编入一个 JSON 文件，可从以下网址获取这里.

这就是一个例子：

{
    "board_id"；: 121,
    "mav-type"；: "ANTENNA_TRACKER"；,
    "载具类型"；: "AntennaTracker"；,
    "mav-firmware-version-minor"；: 1"；,
    格式"；: "apj"；,
    "url"；: "https://firmware.ardupilot.org/AntennaTracker/stable-1.1.0/OMNIBUSF7V2/antennatracker.apj"；,
    "mav-firmware-version-type"；: "STABLE-1.1.0"；,
    "brand_name"；: "Omnibus F7 V2"；,
    "mav-firmware-version-patch"；: "0"；,
    mav-autopilot"；: "ARDUPILOTMEGA"；,
    "USBID"；: [
        "0x0483/0x5740"
    ],
    "平台"；: "OMNIBUSF7V2"；,
    "mav-firmware-version"；: "1.1.0"；,
    "bootloader_str"；: [
        "OMNIBUSF7V2-BL"；
    ],
    "git-sha"；: "e22170628d5a03a18c0445c5af2d3f3688c37ed4",
    "mav-firmware-version-major"；: 1"；,
    "制造商"；: "Airbot"；,
    "最新"；: 0
},