Linux 上的 ArduPilot

本节介绍与直接在 Linux 电路板上运行 ArduPilot 相关的主题。

• 使用 GDB 调试
• LTTng 追踪
• 守护进程启动脚本
• 内核配置
• 启动选项
• 移植到新的飞行控制器