编辑器和集成开发环境¶
本节包含与 ArduPilot 项目常用的代码编辑工具和集成开发环境相关的主题。
Linux、Windows 或 MacOS 上的 Emacs，使用 etags 查找代码元素
使用 ctags 在 emacs 上运行 Vim
有许多其他集成开发环境可用，其中许多都可以进行充分定制，从而可以很好地处理类似 ArduPilot 的问题。如果您有自己喜欢的集成开发环境，并且已经研究出如何让 ArduPilot 开发体验更出色，那么请考虑贡献一个关于如何使用它的维基页面。
废弃指令：