使用 VSCode 编辑代码

VSCode 免费，可用于所有桌面平台：Windows、Linux、MacOS。可从以下网址下载 VSCode 这里.

它捆绑了构建 ArduPilot 所需的所有工具：C/C++ 支持、python 支持、git 支持以及 调试支持.

对于 Windows 10 用户，Remote - WSL 扩展可让您直接从 VS Code 将 Windows Linux 子系统（WSL）用作全时开发环境： https://docs.microsoft.com/en-us/windows/wsl/tutorials/wsl-vscode

对于可能希望使用 VSCode 协作编写代码的用户、 VSCode 提供实时共享实用程序.

ArduPilot VSCode 扩展

ArduPilot VSCode 有一个官方扩展，可按需创建任务。该扩展的市场页面是 这里.演示如何使用扩展程序的视频如下 这里.