下载：开发人员工具¶
开发人员工具 可从此处下载.
备注
并非所有这些工具都是 "最新的"。例如，载具二进制文件和 GCS 软件应从各自在 固件服务器.
本文其余部分将概述部分文件和工具许可。
工具¶
Odroid Ubuntu 14.04 hostapd¶
版本 dev 发布日期 2015 年 1 月 20 日
它取代了随 Odroid U3 主板 Ubuntu 14.04 一起发布的 hostapd。新版本解决了创建 wifi 接入点的问题。
测试空速传感器的 Arduino 代码¶
发布日期 2013 年 4 月 25 日
测试空速传感器的 Arduino 代码
Arduino 1.0.3（需对 ArduPilot 进行修改）（Mac OS X¶
发布日期 2013 年 5 月 1 日
ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows.zip¶
版本 1.0.3 发布日期 2013 年 5 月 1 日
Arduino 1.0.3（需对 ArduPilot 进行修改
CrossTrack 演示（Flash 版本）¶
发布日期 2013 年 4 月 29 日
三种姿态解决方案的数据转储¶
发布日期 2013 年 4 月 29 日
并行运行的 3 个姿态解决方案的数据转储。包括 README 文件。
- DCM - 马奇维克滤波器_mag - MPU6000 传感器融合
倾角查询 - 测试 EMM¶
发布日期 2013 年 4 月 29 日
这是一个小压缩文件，包含一个可执行文件，可通过命令行执行。运行它时，你会看到一个有 4 个选项的菜单。唯一有效的选项是偏角查询选项。它使用的查找方法与我编写的 AP_Declination 库完全相同，只是查找表是使用 EMM（增强型）而不是 WMM 生成的。
mavproxybeta1.msi¶
发布日期 2013 年 5 月 1 日
mavproxyBetaNoNeworkTest.msi¶
发布日期 2013 年 5 月 1 日
串行端口测试程序¶
发布日期 2013 年 4 月 29 日
显示端口 0（USB）和端口 3（Xbee）工作的小程序
许可证¶
本程序是自由软件：您可以根据自由软件基金会发布的 GNU 通用公共许可证条款（许可证第 3 版或任何后续版本，由您选择）重新发布和/或修改本程序。
发布本程序的目的是希望其有用，但不附带任何保证；甚至不附带适销性或特定用途适用性的默示保证。请参阅 GNU 通用公共许可证 了解更多详情。
安全¶
驾驶任何类型的电动车都会带来很多乐趣。然而，没有什么比发生事故或触犯法律更快毁掉您在公园的一天了。我们希望您能有一个美好的体验，因此请您务必做到以下几点：
按照当地所有法律法规操作。例如，在美国，现行法规要求您在距离地面 400 英尺以下、在视线范围内操作大多数无人机，并远离障碍物和居民区。由于这些法规因地而异，即使在同一个国家也不尽相同，因此请确保您了解自己需要做什么才能保持合规。
切勿以可能对自己、他人或财产造成危险的方式操作飞行器或软件。螺旋桨在旋转时很容易割伤您；如果无人飞行器落在人或物体上，可能会造成伤害；无人飞行器卷入电线可能会导致停电。正如本-富兰克林所说，"一盎司的预防胜过一磅的治疗"。
请始终牢记，软件和硬件故障时有发生。虽然我们在设计产品时已尽量减少此类问题，但您在操作时应始终认识到，故障可能会在任何时候发生，而且毫无征兆。因此，您应采取适当的预防措施，将发生故障时的危险降至最低。
切勿将软件或硬件用于有人驾驶载具。我们提供的软件和硬件只能用于无人驾驶飞行器。