简单模式

简单模式允许飞行员从自己的视角控制飞行器的移动，无论飞行器当前朝向何方。这对于尚未掌握根据载具朝向调整转向输入的新飞行员，以及载具距离较远、方向不明显的情况非常有用。

• 简单模式允许您根据上膛时的载具航向控制载具，并且只依赖于良好的罗盘航向。

手动/自动调节模式

在 "手动 "或 "Acro "模式下，飞行员的发射机摇杆输入将按照飞行器的方向进行。例如，在上图中，当飞行员向右偏航（红色）时，只要不释放摇杆输入，飞行器就会向右偏航。

当飞行器朝向与驾驶员相同的方向时，控制飞行器相对容易，但当飞行器朝向驾驶员时，缺乏经验的驾驶员会感觉控制方向完全颠倒。例如，如果飞行员向右偏航，从飞行员的角度看，载具会向左转向。

简单模式

通过该模式，您可以驾驶飞行器，就好像飞行器指向了上膛时的方向，而不受当前航向的影响。因此，如果您向前握住油门杆，载具就会远离您（向上膛时的方向），向后拉油门杆，载具就会掉头向您驶来，方向与上膛时相反。同样，如果您握住方向杆向右转，油门处于空档，载具会转向与上膛时呈 90 度的方向，并向该方向行驶。

载具移动的速度与油门和/或转向杆偏离空档的位置成正比，与 "弧线 "模式类似，空档为停止，全速为最大速度（"弧线 "模式）。最大速度).当油门杆全速向前时，载具将尝试在上膛方向上以最大速度行驶，当速度为 75% 时，速度目标将是最大速度的 1/2，当速度为 25% 时，速度目标将是上膛方向相反方向上最大速度的 1/2。同样，对于转向杆来说，右满舵是 90 度时的最大速度，左满舵是与上膛方向成 -90 度时的最大速度。速度目标受限于最大速度，因此全速向前油门和全速向右转向不会导致在 45 度时速度超过最大速度，而是受限于最大速度。

一般来说，在上膛时，您应该站在载具后面，让车头直接指向远离您的位置。在移动时，应尽量使载具保持在起始位置的前方，因为如果载具移动到您的后面，所有的控制都会感觉反转。

如上所述，简单模式在紧急情况下也非常有用，因为在这种情况下，载具距离很远，很难确定其航向。

"这款" SIMPLE_TYPE 参数允许移动方向基于绝对的北/南/东/西罗盘方向，而不是相对于上膛方向。