船只配置

也可以使用标准的罗孚固件控制船只。要指定载具为船只，请使用 框架类别 参数应设置为 2（船）。

船只的特殊功能包括

• 船只在地面站显示为船只

• 在 载具, 指导, RTL 和 SmartRTL 载具在到达目的地后仍会试图保持其位置的模式

• 推进器

• 回声探测仪 用于水下测绘

• 位置悬停模式 用于保持位置

• 用于测深的 ReefMaster

• Torqeedo 电机

• 矢量推力 可以启用，以提高使用转向伺服器瞄准发动机的船只的转向响应速度