引导模式

制导模式旨在让地面站或 配套计算机 来控制载具。

从地面站发送命令

大多数地面站都支持通过点击地图指挥飞行器驶向指定位置。如果使用Mission Planner地面站：

  • 用 遥测无线电

  • 从 "飞行数据 "屏幕，用鼠标右键点击地图，选择 "飞往此处"。

  • 载具将切换到 "向导 "模式，并尝试驶向指定位置。

  • 一旦到达目的地，如果是水面载具，它将保持位置不动；如果是船只，它将在目的地周围徘徊/盘旋。

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地面站通常会在发送目标目的地之前将飞行器设置为制导模式，这意味着无需在飞行器上设置制导模式。 发射机模式开关.

速度

在载具行驶过程中，用户可以通过将发射器的油门杆提升至 75% 至 100% 之间来提高车速。在 75% 时，飞行器将保持配置速度（即 WP_SPEED 或 巡航 如果 WP_SPEED 为零，3.5.1 之后的 Rover 版本仅使用 WP_SPEED)，当驾驶员的油门杆达到 100%时，速度会线性增加到载具的最大速度。

其他控制

这些附加的 MAVLink 信息在制导模式下受支持。列出这些信息主要是为了地面站开发人员或 配套计算机 应用：