手动模式

在手动模式下，发射器的转向杆和油门杆可直接控制载具的油门和转向输出。

• 该模式不需要位置估计（即不需要 GPS）。

• 建议始终有一个 发射机模式开关 指定给该模式的位置。

• 油门回转仍适用。请参见 调整速度和油门 页，了解有关节流阀回转限位的更多详情。

• 转向角速度缩放可通过 MANUAL_OPTIONS.这就需要通过多种传感器中的一种来估算地面速度。

• 可通过以下方式应用转向博览会 manual_str_expo 以降低发射机转向控制在空档附近的灵敏度。