在 Rover-3.2（及更高版本）中，学习模式已被移除，取而代之的是 "保存航点"。 辅助开关功能.
在 Rover-3.1 及更早版本中，"学习 "的驱动方式完全类似于 手册 当通道 7 开关被瞬间拨动时，飞行任务指令列表中将保存飞行任务和航点。
有关此模式的更多信息，请参阅主题 学习使命.