电调校准¶
首先，确保已设置正确的电调协议。在 电调和电机并遵循其配置信息。
使用传统 PWM 控制电调（电子速度控制器）进行电机输出的载具可能需要校准。 如果您使用的是数字电调协议（如 DShot）或 CAN 电调，则无需校准。
警告
在开始校准电调之前，从飞机上取下螺旋桨！
电调的校准包括教导电调应该响应的油门输入范围。它需要知道油门通道上的哪个 PWM 值与关闭电机的指令相对应，哪个 PWM 值与全油门相对应。这些值存储在电调内部。
典型电调校准¶
小型电动飞机最常用的电调校准方法是最大油门/最小油门法。
要执行此类校准，您需要能够将电机电源与(飞行)控制器电源分开控制。如果您没有单独的电源，则可以暂时使用 USB 电缆为(飞行)控制器供电，以便进行校准。
校准步骤如下
在(飞行)控制器通电的情况下启动，但电调不通电，螺旋桨（如果是飞机）要取下
切换到手动飞行/控制模式
关闭安全开关（如果已安装）并启动载具
将发射机上的油门杆调至最大
为电调加电
在此阶段，电调/电机应发出哔哔声，表明其已进入电调校准模式。通常会发出 2 或 3 次快速蜂鸣声，但电机不会转动。
现在将油门杆迅速降至零
电调应发出哔哔声，表示已接受新的校准范围
现在慢慢抬起油门，检查发动机是否有正确反应
替代电调校准¶
如果上述典型的电调校准方法不起作用，请调整参考文献中设置为节流通道的相应伺服通道 (SERVOx) 上的 SERVOx_MIN 和 SERVOx_MAX 值：伺服设置<伺服功能>； 以匹配电调的现有量程。
使用此方法时，应缓慢提高 SERVOx_MIN 值，直至其设置为电机启动点以下的值。通常情况下，在电机开始转动点下方约 20 个 PWM 点的值是一个不错的选择。
然后将发射杆移至全油门，调节 SERVOx_MAX 直到达到最大转速。您可以使用转速表，或仅使用马达的声音作为指导。
基于 PWM 的反向电子调速器¶
如果您使用反向电调来获得反向推力（见 自动着陆 反向推力着陆部分），并且其基于 PWM 而不是 CAN、OneShot 或 DShot，那么您可能需要对其进行校准。通常，会提供一个按钮用于设置全速前进、空档和全速后退。在这种情况下，您需要在 RC 通道上设置一个 RCx_OPTION，以便手动设置全反转。请按照制造商的说明进行校准。
有刷电机电调系统¶
大多数有刷电机电调都有固定的校准，需要手动设置节流阀的输出。 SERVOx_MAX和 SERVOx_MIN 参数，以匹配电调的最大点数。 SERVOx_TRIM 如果使用反向电调，则应设置为电机停止。
其他 ESC 协议¶
使用 PWM 以外协议的新型电调通常不需要校准。例如 CAN 和 DShot。数字信号取代了 PWM 校准，通常预设为 1000us 至 2000us 的范围。