选择伺服功能¶
任何飞机最基本的设置是伺服输出功能。每种飞机框架类型都需要不同的伺服输出功能来控制其电机和控制面。飞行板支持的输出数量各不相同，有的只有 6 个输出，有的则多达 16 个。每种输出都可以根据机身的需要进行配置。
标准平面框架的默认输出非常简单：
伺服输出 1 为副翼
伺服输出 2 为电梯
伺服输出 3 为节流阀
伺服输出 4 为方向舵
这对许多简单的飞机来说没有问题，但如果您有升降舵、Vtail、襟翼或任何其他更复杂的设置，如 QuadPlane 或 Tail-sitter，则需要更改。
概述¶
每个伺服输出功能都可通过相应的 SERVOn_FUNCTION 参数进行设置。默认值为
| 参数 | 价值 | 意义 |
|---|---|---|
| servo1_function | 4 | 副翼 |
| servo2_function | 19 | 升降机 |
| servo3_function | 70 | throttle |
| servo4_function | 21 | 船舵 |
可用的输出功能¶
每个伺服输出端都可以配置多种可能的功能。请参阅 (飞行)控制器输出功能 节。
此外，还有用于控制内燃机的伺服功能、从遥控输入传递控制功能、相机控制功能、控制倾斜旋翼的电机倾斜功能等。这些功能在 (飞行)控制器输出功能 节。
控制伺服投掷、微调和反转¶
除功能外，每个伺服输出还具有控制伺服投掷、微调和伺服反转的参数。通常情况下无需调整，但可以根据伺服功能和范围进行修改。虽然可以使用这些值来调整飞行表面的抛射和微调中心，但最好还是以机械方式进行。 伺服自动微调 可用于在飞行中自动微调 TRIM 值，而不是手动更改机械微调。切勿尝试使用发射机微调器微调飞机，因为这会破坏遥控校准值（请参阅 "遥控校准"）。 无线电遥控校准).
在使用反向电调时，可能需要调整这些值（参见 反向推力设置 )
参数为
SERVOn_MIN 是最小 PWM 输出值
SERVOn_MAX 为最大 PWM 输出值
SERVOn_TRIM 是具有微调功能的输出类型的微调值。
SERVOn_REVERSED 控制伺服反转
例如，如果您有：
| 参数 | 价值 |
|---|---|
| servo5_function | 77 |
| SERVO5_MIN | 1000 |
| SERVO5_MAX | 2000 |
| SERVO5_TRIM | 1504 |
| servo5_reversed | 1 |
这样就可以将伺服器输出 5 设置为反向左升降舵，投掷量从 1000 到 2000，微调量为 1504。
一种类型多种输出¶
SERVOn_FUNCTION 的值可以分配给任何输出，您可以为多个输出通道分配相同的输出功能。例如，您可以将多个输出通道标记为副翼（功能 4），并分别设置每个副翼的投掷和微调。这样您就可以对左右副翼进行不同的微调，以考虑到伺服微调的差异。
特定机型的设置¶
现在，您已经了解了伺服输出功能的基本原理，应该阅读适用于您的特定类型飞机的指南。
不过，在此之前，您应该确保已经正确设置了您的 RC 输入.
关于垂直起降固定翼飞行器，包括尾翼和倾转旋翼机，请参阅这些章节： 垂直起降固定翼飞行器, 尾随者飞机, 倾斜旋翼机
备注
您可以组合各种设置来制作更复杂的飞机。例如，您可以通过组合上述指南中的功能来设置 Vtail 倾转垂直起降机。
辅助飞行表面¶
此外，还可配置襟翼、扰流板和空气制动器等辅助控制面：