自动襟翼¶

飞机可根据空速表在自主模式下控制襟翼。简单地说，您可以指定两种速度和两种襟翼设置。如果您的目标速度（而非实际速度）高于指定的速度，则襟翼会设置到默认（微调）位置。如果您的目标速度低于第一个襟翼速度，则襟翼会展开到第一个位置；如果您的目标速度低于第二个襟翼速度，则襟翼会展开到第二个位置。

目标速度可以通过改变参数界面中的巡航速度值、任务中的 Do_Set_Speed 命令或 FBW-B 中的油门杆位置来控制。

襟翼可配置在任何通道上（旧版本的襟翼只能配置在通道 5、6、7 或 8 上，其中通道 8 不能用于手动控制）。

软件配置¶

设置襟翼的第一步是将用于襟翼的通道的通道功能参数设置为 3。例如，如果您在通道 5 上设置了襟翼，则设置为 servo5_function 至 3。

接下来设置两个襟翼速度和襟翼值的参数。这些参数是 FLAP_1_PERCNT, FLAP_2_PERCNT, FLAP_1_SPEED, FLAP_2_SPEED

重新进行无线电校准。确保在完成无线电校准之前将襟翼开关设置到零襟翼位置，以便将零襟翼存储为微调（默认）位置。

这基本上就是襟翼所需的全部设置。如果您发现襟翼向后移动的情况与预期不同，请更改襟翼通道的反转参数，例如 servo5_reversed.设置为 1 时襟翼反转，设置为 0 时正常运行。

在手动、稳定或 FBW-A 模式下，襟翼将手动操作，您可以使用发射机进行设置。

在 FBW-B 中，目标空速由油门杆的位置设定。如果设置得当，当您在两个襟翼空速范围内降低油门杆时，应该可以看到襟翼展开。

在 RTL、引导和自动模式下，襟翼设置由参数中的时间表和巡航速度的当前值决定。您可以通过 GCS 将巡航速度改为襟翼范围内的某个值，这样就可以看到襟翼展开。此外，如果您在任务中使用 Do_Change_Speed 命令，当目标速度变为襟翼速度范围之一时，襟翼就会展开。

您还可以设置副翼。请参阅单独的扇叶指南了解详情。