发布说明

旧版本

  • 2016 年 2 月 2 日Plane 3.5.0 发布。主要发布内容包括新卡尔曼滤波器 (EKF2)、降落伞支持、QuadPlane 支持、4 种新飞行板支持 以及更多.详细信息 这里.

  • 2015 年 9 月 24 日：Plane 3.4.0 发布。重大发布，包括默认 EKF、更多传感器、更好的记录、调整和校准。最后一个支持 APM2.x 的版本。 这里.

  • 2014 年 9 月 11 日：Plane 3.1.1 发布。主要是错误修复。详细信息 这里.

  • 2014年8月25日Plane 3.1.0 发布。重大发布，新增多项功能，包括地形跟踪、激光测距仪支持和 Linux 支持。所有详细信息 这里.

  • 2014年5月18日Plane 3.03 发布。错误修复。详细信息 这里.

  • 2014 年 5 月 4 日：Plane 3.0.2 发布。修复了一个重要的 I2C 错误，并添加了自动飞行稳定调整功能。

  • 2014 年 4 月 7 日：Plane 3.0 发布。新增大量功能，包括卡尔曼滤波器、双传感器支持、RTK GPS 等。详细信息 这里.

  • 2014年1月29日Plane 2.78 发布。错误修复。详细信息 这里

  • 2014年1月20日Plane 2.77 发布。新增多项功能，并增强了对 Pixhawk 的支持。

  • 2013 年 11 月 5 日：Plane 2.76 发布。修正了一些错误并增加了一些新功能。

  • 2013 年 10 月 28 日：Plane 2.75 发布。新功能、性能改进和错误修复。

  • 2013 年 7 月 15 日：Plane 2.74 发布。性能大幅提升。详细信息 这里.

  • 2013 年 6 月：Plane 代码库更名为 Plane，以反映对包括 PX4 在内的多种硬件平台的支持

  • 2013 年 5 月 13 日：Plane 2.73 发布。错误修正、GPS 改进和升降舵性能增强。详细信息 这里.

  • 2013 年 4 月 28 日：Plane 2.72 发布。显著改进了导航功能，还增强了其他性能并修复了错误。详细信息 这里.

  • 2013 年 4 月 5 日：Plane 2.71 发布。性能改进、错误修复和新的 MAVLink 功能。查看详情 这里.

  • 2013 年 2 月 20 日：Plane 2.70 发布。修正了错误，提高了性能，并增加了一些新功能，包括改进的数码相机控制功能。更多详情 这里

  • 2013 年 2 月 10 日：Plane 2.69 发布。包括新的训练模式、对 PX4 板的支持和性能改进。详细信息 这里.

  • 2012 年 12 月 3 日：Plane 2.68 发布。修正了错误并改进了传感器/DCM 处理，从而提高了性能。详细信息 这里.

  • 2012 年 11 月 21 日：Plane 2.67 发布。错误修复和新功能。详细信息 这里.

  • 2012 年 10 月 30 日：Plane 2.66 发布。错误修复和功能添加。详细信息 这里.

  • 2012 年 9 月 23 日：Plane 2.64/2.65 发布。错误修复。详细信息 这里 和 这里.

  • 2012 年 9 月 17 日：Plane 2.63 发布。修复了一些小错误，包括一个在未连接 GPS 时会导致重置的错误。详细信息 这里.

  • 2012 年 9 月 12 日：Plane 2.62 发布。小错误修复和性能改进。详细信息 这里.

  • 9 月 9 日2012:Plane 2.61 发布。错误修复和性能增强，详述如下 这里.

  • 2012 年 8 月 22 日：Plane 2.60 发布。错误修复（包括数据闪存擦除）和性能改进。该版本的主要新功能包括：风力估算；支持长期惯性推算；支持轮式起飞和着陆；可选新的滚转/前平移/俯仰/偏航控制器。详细信息 这里.

  • 2012 年 7 月 25 日：Plane 2.50 发布。改进之处包括提高了 DCM 性能、航点逻辑和高度控制。修正的错误包括数据闪存擦除、一些缺失的 MAVLink 参数和导航滚动控制。详细信息 这里.

  • 2012 年 6 月 15 日：Plane 2.40 发布。支持 MAVLink 1.0、新的 3DR Ublox GPS 模块、改进了数据闪存擦除以确保首次使用时的快速启动、修复了设置过程中的升降舵反向错误。详细信息 这里 和 这里.

  • 2012 年 5 月 13 日：Plane 2.34 发布。修复了一个 Bug，该 Bug 影响了一些使用 MPU-6000 传感器小改版的 APM 2 板卡。新增对 MAVLink 1.0 的支持。详细信息 这里.

  • 2012 年 4 月 9 日：Plane 2.33 发布。现在可自动设置指南针偏角。包括针对新型 3DR 无线电设备优化的 MAVLink 改进。

  • 2012 年 3 月 28 日：Plane 2.32 发布。包括罗盘和气压传感器的一些改进。完整说明 这里.

  • 2012 年 3 月 17 日：Plane 2.30 发布。大幅改进了 DCM 和指南针代码，提高了稳定性和导航性能。还修复了许多其他错误。完整说明请见发布文章 这里.

  • 2012 年 1 月 16 日：Plane 2.28 发布。改进了与 APM 2 的兼容性，包括支持空速和电池监测传感器。修正了罗盘和数据记录的一些错误。

  • 2011 年 12 月 20 日：Plane 2.27 发布。增加了地理围栏功能，改进了数据记录和文件系统，加快了 MAVLink 启动速度。

  • 2011 年 11 月 19 日：Plane 2.26 发布。日志文件现在会在数据闪存满时从内存开始覆盖（以前，内存满时日志记录会停止，直到手动清除日志）。

  • 2011 年 11 月 13 日：Plane 2.25 发布。修正了错误，并更改了任务结构，使条件命令和即时命令位于相关航点之间，而不是第二个航点之后。

  • 2011 年 9 月 8 日：Plane 2.24 发布。主要是错误修复，包括避免内存超限和 EEPROM 损坏的修复。此外还包含一些新功能，包括改进 MAVline 通信、改进 Crosstrack 校正、代码避免 Xbee 跳闸、改进气压传感器读数中温度传感器的使用等。

  • 2011 年 8 月 25 日：Plane 2.23 发布。包括差分副翼/襟翼功能。修正了 AIRSPD2PTCH_IMAX Mavlink 参数，使其能在 GCS 中使用。修正了 condition_change_alt 命令，以正确处理减速

  • 2011 年 8 月 15 日：APM 2.22 发布。许多小的改进，包括MAVLink 启动速度更快，即使硬件校准测试失败也能正常工作。修复了 5883 磁强计错误。修复了各种导航错误（主要是小错误）。改进了 MAVLink 通信。

  • 2011 年 7 月 3 日：APM 2.20 发布。现在支持新的 使用 HMC5883L 芯片的标准磁力计自动检测。还修复了某些设置中空速传感器自动检测的问题。现在，您可以通过Mission Planner地面站配置屏幕启用空速传感器。将 AIRSPD_ENABLE 值改为 1 以启用，然后点击 "写入 PID "保存。您可以通过 CLI 测试 "airspeed "来检查是否正确启用。

  • 2011 年 6 月 9 日：华丽的新版Mission Planner地面站（1.0）发布，新增 "向导 "模式，可实时发出 "现在就去这里 "的指令。详细信息 这里.

  • 2011 年 5 月 2 日：APM 2.1 发布，2.x 项目退出测试版。发布详情如下 这里.手册、Mission Planner地面站和 HK GCS 均已针对 APM 2.x 进行了更新。

  • 2011 年 3 月 11 日；首个 APM 2.x 测试版发布。这是一次重大更新，包括基于 MAVLink 的遥测、任务规划和双向通信。详情请见公告 这里.