飞行模式¶
本文提供 Plane 飞行模式的链接。
概述¶
飞机具有多种内置飞行模式。根据您选择的飞行模式和选项，Plane 可充当简单的飞行稳定系统、复杂的(飞行)控制器、训练系统或飞行安全系统。
飞行模式通过一个 无线电发射开关通过任务指令，或使用地面站（GCS）或配套计算机的指令。
主要飞行模式¶
以下所有飞行模式都有可选的附加控制装置，可用于改变飞行行为以满足特定的飞行需求。阅读完下面的介绍材料后，强烈建议您通读全套的 平面参数 因此，您可以探索可用的全部功能。
| 模式 | 卷轴 | 间距 | 节流阀/电门 | 全球定位系统 | 需要 TX | 摘要 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 手册 | - | - | - | Y | 手动控制面板移动，直通 | |
| FBWA | s | s | - | Y | 滚动和俯仰跟随摇杆输入，以设定的限制为限 | |
| FBWB | s | A | SPD | Y | Y | 与 FBWA 相似，但具有自动高度和速度控制功能 |
| 巡航 | A | A | SPD | Y | Y | 类似于 FBWB，但具有地面航向跟踪功能 |
| 稳定 | + | + | - | Y | 杆释放时的机翼调平 | |
| 自动飞行稳定调整 | s | s | - | Y | 像 FBWA 一样，但在飞行过程中学习姿态调整 | |
| 培训 | + | + | - | Y | 手动控制至滚动和俯仰极限 | |
| ACRO | + | + | - | Y | 无姿态限制的速率控制模式 | |
| Q（旋翼飞行器模式） | s | s | A | Y | Y | 视模式而定。参见垂直起降文档 |
| 自动 | A | A | A | Y | 遵循使命 | |
| 莱特 | A | A | A | Y | 模式切换处的圆圈 | |
| 圆圈 | A | A | A | 轻轻转动飞机 | ||
| 指导 | A | A | A | Y | 来自全球卫星定位系统的用户定义点 | |
| 返回发射场 (RTL) | A | A | A | Y | 返回并绕行原点或集结点 | |
| 起飞 | A | A | A | Y | 自动起飞至特定高度，并在距起飞点一定距离处徘徊，直至改变模式 | |
| 热能 | A | A | A | Y | 输入的模式，用于通过翱翔功能搜索热气流，或在遇到气流时手动搜索。请参阅 :ref:` 热升空模式 |
| 符号 | 定义 |
|---|---|
| - | 全手动控制飞行表面 |
| + | 带稳定限值或辅助的手动控制 |
| s | 带限制的稳定控制 |
| A | 自动控制 |
| SPD | 控制速度 |
备注
自动节流阀控制模式可选择使用节流杆通过以下方式进行基于飞行员的速度调节 涡流 参数。否则，(飞行)控制器将尝试保持 空速巡航 如果使用空速传感器，则为空速，或 TRIM_THROTTLE 作为目标节流阀，如 FBWA 和 CRUISE 模式。
备注
大多数高度控制模式可以选择相对于 "地形 "保持高度，而不是相对于 "居家 "保持高度。参见 地形跟踪 了解更多信息。