本节包含与配置和测试 Plane 组件（包括(飞行)控制器运行所需的组件）相关的主题。
备注
除了本节讨论的配置外，您还可以选择 配置可选硬件 包括电池监控器、声纳、空速传感器、光流、OSD、摄像机云台、天线跟踪器等。
ARSPD_TYPE 默认为 MS4525。如果没有空速传感器或没有 MS4525，则应适当更改空速传感器和其他空速相关参数。