巡航模式¶
巡航模式有点像 FLY BY WIRE_B (FBWB)但它具有 "航向锁定 "功能。这是长距离 FPV 飞行的理想模式，因为您可以将飞机对准远处的物体，它就会准确地跟踪到该物体，并自动控制高度、空速和航向。
警告
CRUISE 模式不适合贴地飞行。在 CRUISE 模式下，高度控制的时间常数是 TECS 的时间常数，速度相当慢。当您接近地面时，CRUISE 模式无法为您提供避免撞击地面所需的俯仰控制灵活性。
它的工作原理是这样的：
如果您有任何副翼或方向舵输入，那么它的飞行就像 FBWB.因此，在您使用升降舵改变目标高度之前，它会保持高度不变（在
fbwb_climb_rate率），并根据油门调整空速。当您松开副翼和舵杆超过 0.5 秒时，它会在您的当前位置设置一个内部航向点，并投射到前方一公里处的目标航向点（注意，航向锁定只有在您拥有 GPS 锁定且地面速度至少为 3 米/秒时才会启动）。
在飞行过程中，它会飞向目标航点，并不断更新目标，使其始终位于前方一公里处，将前一个航点作为副翼和舵杆的中心位置
只要您不触动副翼或方向舵，它就会运行与航点相同的导航系统，包括捕捉、交叉轨迹等，因此即使在风力条件不断变化的情况下，它也能非常准确地保持地面航线
"巡航 "模式的一个优点是它如何处理方向舵。如果你给它一些方向舵，那么滚动控制器将保持机翼水平，但飞机会随着方向舵偏航。因此，您将获得一个 "机翼水平 "的转弯，让您可以旋转飞行，指向您想前往的任何地理位置。然后，当你松开方向舵时，飞机就会直奔该点。
请注意，您可以在有 microSD 存储空间的(飞行)控制器上配置 "CRUISE（巡航）"模式，以执行以下地形操作。请参阅 地势 以下文件.
警告
确保只有在贵国的飞行和空域管制规则允许的情况下，才能进行 FPV 飞行。许多国家不允许在没有特殊操作许可证的情况下进行非视距飞行。