鸟翼飞行器

鸟翼飞机与传统飞机的不同之处在于没有螺旋桨,而是拍打机翼。

鸟类飞行器,尤其是那些外形酷似鸟类的飞行器,可以从机载 ardupilot 系统中获益匪浅,因为通过这种方式,它们可以被设定为 "巡逻区域",从而吓跑 "飞行害虫",如鸽子......(这些害虫会吃掉刚播下的种子,破坏新播种的田地,也会吃掉醋栗、蓝莓等水果......)。

现成的(RTF)鸟式飞行器无法获得。不过,可以使用以下网站提供的鸟翼飞行器套件来制造鸟翼飞行器 鸟类套件.有些设计(如 Kestrel)还可以使用 3D 打印机打印出机身和拍翼装置。 和彦角田和彦 Shapeway 商店.可 3D 打印的部件需要与其他套件的机身相结合(更多详情请参见 此图, 此 excel 文件这些 Youtube 视频.

您还可以尝试从头开始制作一架鸟类旋翼飞行器。 Ornithopter.org 有关于如何做到这一点的信息。还有一个 鸟式旋翼飞行器变速箱出售 by Birdkit还可以在以下网站找到一些鸟类飞行器的变速箱 塑形.

据了解,至少有两架鸟翼飞行器(Kazuhiko 制造的 GosHawk25iV 和 Clear Flight Solutions 制造的 Robird)可与 ardupilot (飞行)控制器配合使用。该系统 GosHawk25iV专有的 Robird因此,从理论上讲,许多鸟类飞行器都可以使用它。

(飞行)控制器设置差异

固定翼飞机一般使用 4 个控制旋钮:副翼、升降舵、油门和方向舵。

在 Orinthopters 中,这些主要控制是

  1. 机翼副翼 分体式尾翼/升降器银行业务。

  2. 机翼升降器 ->一些(并非所有)鸟型飞行器有 分体式尾翼/升降器用于控制音高。

  3. 节流阀/电门 -> 拍翼节流阀。

  4. (可选)方向舵 ->有些(鸟式飞行器有一个 摆尾 用于偏航控制。

翼结构

至于机翼,可以使用 3D 打印的翼尖(或适合碳纤维翼尖的轮廓)来制作。机翼轮廓可以是任何凸面轮廓,这取决于旋翼飞行器的设计,而 精确翼面 通常是计算出来的。攻角通常约为 15 度.