升降平面¶
仰角平面（也称为三角翼）因其简单和坚固耐用而广受欢迎。
典型的升降舵飞机有两个伺服输出和一个节流阀输出。
设置您的飞机¶
带升降舵平面的 APM:Plane 的推荐设置是
| 参数 | 价值 | 意义 |
|---|---|---|
| servo1_function | 77 | 左升降舵 |
| servo2_function | 78 | 右升降舵 |
| servo3_function | 70 | 节流阀/电门 |
警告
在开始安装之前，应先将螺旋桨从飞机上卸下。
RC 输入设置 & 反转¶
设置您的 RC 输入 通过校准过程，并对其进行逆转验证。反转对整个过程至关重要。向上俯仰和向右翻滚的指令必须为 RCn_in 通道带来更高的 PWM 值。如果数值响应不正确，请在继续之前反转通道。
您可以将 3 根舵机电缆连接到(飞行)控制器的任何输出端，但建议使用上面列出的默认值。
伺服设置和反转¶
下一步是正确反转舵机。您应该连接电池（取下螺旋桨）并打开遥控发射机。现在切换到 FBWA 模式并按下安全开关（如果已安装）以启用伺服输出。
此时，(飞行)控制器和遥控发射机应该都能控制升降舵。现在您应该调整两个舵机的反向和功能，以获得正确的运动。
在不提供遥控输入的情况下，升降舵平面的正确 FBWA（自动稳定）运动为
| 输入 | 行动 |
|---|---|
| 向右滚动 | 左升降舵上升，右升降舵下降 |
| 向左滚动 | 右升降舵上升，左升降舵下降 |
| 前平移/俯仰 | 两个升降舵上升 |
| 前平移/俯仰 | 两个升降舵向下 |
如果您的动作不正确，那么您需要调整左/右伺服输出以及每个升降舵的反转。
您应该调整的参数是 伺服 1_反转, 伺服2_反转, servo1_function 和 servo2_function.
如果伺服器 1 上的左升降舵在俯仰和滚转修正时移动方向错误，请设置 伺服 1_反转 至 1。
如果伺服器 1 上的左升降舵对俯仰响应正确，但对滚动响应不正确，请更改 servo1_function.
重复右升降舵的伺服反转或功能更改。
备注
在极少数情况下，舵机 1 和舵机 2 会分别以相同的 FUNCTION（功能）做出正确响应。这是正常现象。
备注
在飞机滚动时，(飞行)控制器会自动尝试施加一些上俯仰，因为它知道转弯时需要上俯仰。因此，您可能会看到升降舵运动不对称。向下的升降舵不会向下太远，或者（取决于您的设置）可能根本不会向下。
验证 RC 输入¶
现在，升降舵已正确配置，请验证您的遥控输入。在 FBWA 模式下，飞机处于水平状态，从发射机发出俯仰指令，确认升降舵同时上升。从发射机发出向右翻滚的指令，确认右侧升降舵上升，左侧升降舵下降。如果不正确，请阅读 RC 输入 修复您的 RC 的页面
将飞机切换到手动模式，确认行为相同。
伺服微调¶
现在保持手动模式，以便调整伺服微调值。伺服微调在 SERVOn_TRIM 参数中。
您应该调整微调值，使发射机摇杆居中时伺服器也居中。如果您发现需要将微调值从默认的 1500 调整 50 PWM 以上，建议您改用机械方式调整微调。
伺服抛掷¶
最后，您应该调整舵机的抛射量。俯仰角是每个舵机的运动范围。
请查看飞机附带的说明书，了解建议的抛掷值。这些值通常以控制面边缘移动的毫米或英寸为单位。如果您的飞机没有附带任何建议的抛掷值，那么请选择一个不会导致舵机 "结合 "的抛掷值（当舵机移动过远时，会发出高亢的声音）。
要调整投掷量，请更改 SERVOn_MIN 和 SERVOn_MAX 值。默认值为 1100 至 1900。在许多飞机上，您需要更大的抛射量，因此可以将抛射量改为 1000 到 2000。
混音增益¶
"这款" MIXING_GAIN 参数对升降舵飞机至关重要。它是滚动和俯仰输入与升降舵运动混合时使用的增益。
例如，如果您的 MIXING_GAIN 为 0.5，则使用以下输出：
左摆幅 = (滚动+前平移/俯仰)*0.5
右偏转 = (左平移/横滚-螺距)*0.5
因此，如果混合增益为 0.5，同时输入全滚和全俯仰会导致升降舵的最大行程。但如果只输入全滚或全俯仰，则升降舵的最大偏转仅为 50%。
如果只使用一个控制输入时希望获得更大的偏转，可以增加混合增益。但是，如果增益超过 0.5，同时使用两个输入时，曲面偏转将在某个点达到饱和。例如，如果使用 1.0 的增益，并施加全滚转，就会获得产生滚转的最大升降舵偏转。但是，在保持全滚转输入的同时加入俯仰，会减少有效的滚转挠度，因为一个升降舵挠度已经饱和。
混合偏移¶
"这款" MIXING_OFFSET 参数可通过有效乘以摇杆输入来提高滚动或俯仰输入的灵敏度。可使用的数值介于 -1000 和 +1000 之间，0 为无效。
如果使用负值，则俯仰输入将被乘以，而滚动输入则不受影响。如果是正值，则只影响滚动。
棒输入值的倍增量由以下公式给出：
乘数（%） = 100 + | MIXING_OFFSET |
因此，如果 MIXING_OFFSET = 100，则滚动输入将乘以 2......因此，当副翼操纵杆偏转一半时，将有效地输入全抛。
最终设置¶
完成上述步骤后，您就可以开始对飞机进行最终设置了。