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ArduRover 现在支持水上和陆地帆船。建议用户熟悉帆船和帆板的基本原理和术语。

在模拟器中试试：

ArduRover 有一个基本的帆船模拟器，可以直接从Mission Planner地面站启动。在制作自己的飞行器之前，尤其是如果您是 ArduPilot 的新手，这是试用其功能的好方法。

开始之前

帆船支持目前在稳定版中提供。请注意，代码可能仍存在一些问题。