TeraRanger Tower/ Tower EVO（360 激光雷达）

备注

塔式机已停产，取而代之的是塔式 EVO。

"这款" 特拉朗格塔 可用于在 Loiter 和 AltHold 模式下进行目标规避。传感器的最大可用距离约为 4.5 米。

"这款" TeraRanger Tower EVO 可用于在 Loiter 和 AltHold 模式下进行目标规避。传感器的最大可用距离约为 60 米。

安装传感器并连接

TeraRanger 塔应安装在载具顶部，以便传感器水平扫描，其视线不受载具任何部分（包括 GPS 杆、载具支腿等）的阻碍。

通过地面站进行配置

下面是第一个接近传感器的设置示例：

• serial4_protocol ="11"（"Lidar360"），如果使用串行 4。

• SERIAL4_BAUD = "921" （如果使用串行 4）。

• PRX1_TYPE ="3 "启用 TeraRanger Tower，="6 "启用 Tower EVO（或 0 禁用）。

• PRX1_ORIENT = "0" 默认值。

有关在 Copter 上使用传感器避开物体的更多详情，请查阅 这里.