自动识别系统（用于船只）

./_images/ais-daisy2.png

支持 Rover-4.2.0（及更高版本 自动识别系统（AIS） 可在地面站显示有人驾驶船只位置的传感器

备注

该外设还可支持飞机和旋翼飞行器使用 定制 Firwmare 构建服务器 在 IDENT 类别下创建一个包含此功能的固件版本。

购买什么

  • dAISy 2+

  • AIS 兼容天线（161.975 MHz 和 162.025 MHz）。甚高频天线 包括这个 应该行得通

(飞行)控制器连接

dAISy2 应连接到(飞行)控制器的一个串行端口，如下图所示

./_images/ais-daisy2-autopilot.png

(飞行)控制器配置

用地面站连接(飞行)控制器，设置这些参数，然后重新启动(飞行)控制器

  • AIS_TYPE = 1（启用）

  • serial1_protocol = 40（AIS），如果传感器连接到串行端口 1。如果使用其他串行端口，请设置相应的 SERIALx_PROTOCOL 参数

  • SERIAL1_BAUD = 38（38400 bps）（如果使用串行端口 1）。如果使用其他串行端口，请设置相应的 SERIALx_BAUD 参数。

  • SR0_ADSB =5，以便通过串口 0（USB 端口）向地面站发送 AIS mavlink 信息。如果使用遥测无线电，则其串行端口对应的 SRx_ADSB 参数也应设置为 5（赫兹）。

dAISy2 配置和测试

  • 使用 USB 电缆将 dAISy2 连接到电脑

  • 下载、安装并运行终端程序，如 油灰

  • 以 38400 波特连接 dAISy2 的 COM 端口，按 <ESC> 查看设置菜单

  • 键入 "3 "启用串行端口。应显示 "38400 8N1 串行输出（NMEA HS，带适配器）"。

  • 键入 "#"保存此更改并在启动时保留此波特率

  • 键入 "T "可输入测试 NMEA 报文，然后复制粘贴此报文："!AIVDM,1,1,,A,3815;hUw00wfUdHMPfQ4s8WT0D`r,0*00"，或点击 "Enter "并使用默认位置。

./_images/ais-daisy2-console.png

  • 用Mission Planner地面站（或其他地面站）连接(飞行)控制器，一艘船就会出现在英格兰西南海岸上

./_images/ais-gcs.png

  • 按 <ESC> 停止发送测试信息

记录

AIS_OPTIONS 参数指定记录哪些 AIS 信息。这些信息用于调试，包含以下信息

  • TimeUS：收到 AIS 信息的系统时间

  • Num：当前累积报文中的片段数量

  • 总计：该句的片段编号

  • ID：多句报文的顺序报文 ID

  • 有效载荷 ：数据有效载荷

用户视频