伺服系统

ArduPilot 支持多种类型的舵机。

图片来源：hobbyking.com 和 robotis.com

• DroneCAN 伺服器
• PWM 伺服器（PWM）
• SBus 伺服器
• 机器人伺服系统
• 沃尔兹伺服系统