配套计算机

概述

同伴电脑在飞行器上运行，与(飞行)控制器通信（并控制(飞行)控制器）。同伴电脑可获取(飞行)控制器生成的所有 MAVLink 数据（包括 GPS 数据），并可在飞行过程中利用这些数据做出智能决策。这就实现了从计算机辅助飞行路径到诸如视觉处理等CPU密集型功能的广泛功能。

备注

伴侣计算机 "一词通常指基于 Linux 的机载计算机，该计算机通过快速链接使用 MAVLink 信息与(飞行)控制器进行通信。

使用伴侣计算机是使用完全集成的 Linux (飞行)控制器的另一种选择。

参见 配套计算机 获取具体文件。