DroneCAN 外围设备¶

创建 DroneCAN 是为了继续开发广泛使用的 UAVCAN v0 协议。事实证明，该协议性能强大、功能丰富，已广泛应用于商用无人机行业，并得到行业合作伙伴的广泛支持。UAVCAN v1 协议的拟议引入涉及对 UAVCAN 的更改，增加了复杂性，并且无法为现有部署提供顺利迁移的途径。UAVCAN 联盟经过长时间讨论后决定，最佳解决方案是以 DroneCAN 的名义继续开发 UAVCAN v0。