航空电子设备匿名 DroneCAN 激光雷达接口

"这款" 航空电子设备匿名 DroneCAN 激光雷达接口 是 几种常见的激光测距仪 它允许通过 DroneCAN 连接到 Pixhawk 和其他类似的(飞行)控制器 - 这是一个非常强大的接口，可提供比 I2C 更远距离的高可靠性外设连接。

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航空电子设备匿名 DroneCAN 激光雷达接口

应在(飞行)控制器上设置以下参数（然后重新启动(飞行)控制器）：

  • CAN_P1_DRIVER = 1（启用第一个 CAN 端口）

  • RNGFNDx_TYPE = 24

  • RNGFNDx_MIN 基于所连接激光器的数据表

  • RNGFNDx_MAX 基于所连接激光器的数据表

如果设备无法正常工作，请按照 CAN 总线设置 页，然后是 DroneCAN 设置 步骤，然后设置 RNGFNDx_TYPE 参数为 24。

备注

如果连接的测距仪不是 灯具 SF11/c则 DroneCAN 内部 测距仪 参数必须使用上述 SLCAN 说明设置为相应的测距仪类型。

"这款" 制造商的产品页面在这里 了解有关设备的一般信息。