电调和电机¶
ArduPilot 支持多种电调、电机和电子燃油系统。以下页面提供了最常用类型的设置说明
发动机¶
用于无刷电机的电调¶
电子调速器（ESC）有许多不同的协议，用于与(飞行)控制器通信以控制电机速度，还可以提供电机转速、电池电压等遥测信息。不同型号的电子调速器具有不同的功能。有些电调具有专门的固件，可以轻松配置操作参数。以下各节将解释 ArduPilot 的必要设置，以使用各种电调所使用的协议、遥测和设置程序。请参见 电子调速器（ESC） 术语指南。
协议¶
使用 BLHeli32 或 BLHeli-S 配置固件的电调¶
遥测¶
备注
目前，ArduPilot 仅支持 BLHeli 或 DroneCAN/CAN 电调的遥测，不支持某些单体电调报告的油门信号线遥测。