CUAV CAN/DroneCAN 电源模块¶
概述¶
CUAV 的 CAN/DroneCAN PMU 是一款无人机电源管理模块，内置 STM32F4 处理器，运行 CUAV 的 ITT 补偿算法，可精确测量无人机电池的电压和电流。它支持 6~62V 电压输入，POWER 输出端口可输出 5V/ 8A 电流。它采用先进的 CAN 总线通信，并支持标准的 DroneCAN 协议。每个 PMU 出厂前都经过校准，以确保良好的一致性和高精度。
规格¶
处理器 STM32F412
电压输入： 6~62V（2S-15S）
最大电流 110A
电压精度： ±0.05V
电流精度： ±0.1A
决议： 0.01A/V
最大输出功率 6000 瓦（90 年代
最大持续功率 5000W
电源端口输出： 5.4V/5A
协议： DroneCAN
工作温度 -20~+100℃
支持固件升级
无需校准
连接器类型：
8 毫米内螺纹子弹头电源连接器（提供 XT-90 电池和电调电缆）
(飞行)控制器电源：Molex 6 针 1.5 毫米 #5025850670（提供 CUAV V5 电缆）
CAN： 4 针 JST-GH（提供电缆）
物理尺寸
尺寸：46.5 毫米 * 38.5 毫米 * 22.5 毫米
重量：76 克
购买¶
引脚¶
连接到系统¶
将(飞行)控制器的 DroneCAN 端口与模块的 CAN 接口相连。
使用 CUAV V5 系列电源线，将模块的电源接口连接到 V5 (飞行)控制器的电源接口之一。
启用 CAN PMU¶
在Mission Planner地面站的完整参数列表中设置以下参数，并在写入后重新启动：
CAN_P1_DRIVER 如果连接到 CAN 总线 1 端口，则设置为 1；如果连接到 CAN 总线 2 端口，则设置为 2。 CAN_P2_DRIVER 如果连接到 CAN 总线 2 端口，则设为 1
BATT_MONITOR 或
BATT_MONITORx以 8 在相应的电池监控器端口上启用 DroneCAN 电池监控器。
