直通 FrSky 遥测协议

概述

直通式 FrSky 遥测是 ArduPilot 中可用的最新协议，它允许直接向 OpenTX 传输原始数据，而无需 OpenTX 进行任何预处理。直通式遥测协议专门针对 FrSky 数据链带宽进行了优化，其增强功能包括在单个遥测数据包中包含多个数据元素以及使用浮点表示法（例如，当飞行高度为 100 米时，我们并不需要在屏幕上显示厘米级精度的高度）。这就提高了数据刷新率，使姿态（滚动、前平移/俯仰、偏航/航向）等信息的显示没有任何明显的滞后。

与旧版的 Repurposed FrSky 遥测技术相比，直通式遥测技术包含 ArduPilot 的特定信息，如飞行模式、错误信息、警告和故障保护。

ArduPilot 的 Passthrough FrSky 遥测协议是一个开放协议，可免费使用。 用于 OpenTX 的 Yaapu FrSky 遥测脚本 是 OpenTX 的免费脚本，可在 TX 上显示。 飞行甲板 是用于 Taranis 的 OpenTX 付费应用程序，使用直通遥测技术。

这还允许从 OpenTX 发射机向(飞行)控制器发送参数更新和某些 MAVLink 命令。参见 雅浦双向遥测全球监视系统)

ArduPilot 直通遥测规范（包括数据包和信息速率）可作为 试算表.

所需硬件

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运行 OpenTX 发射机时的常见 FrSky 遥测设置 飞行甲板 或 雅浦遥测脚本.

  • 与 ArduPilot 兼容的(飞行)控制器。如果使用带有 F4 处理器的(飞行)控制器，则可能需要外置双向逆变器。请参见 连接 FrSky Sport 和 FPort.

  • 兼容 OpenTX 的 TX。

  • FrSky SmartPort 接收器

固件配置

通过设置 序列号_协议 至 10 使用您最喜欢的 GCS 应用程序。

有关如何为 FrSky 遥测配置 ArduPilot 的信息，请访问 这里.