连接 FrSky Sport 和 FPort¶

一些 FrSky 接收机能够将遥测数据从载具转发到发射机。

这最初是通过 SPort 功能实现的。后来，又通过一个名为 FPort 其中还包括(飞行)控制器的遥控数据。

为了连接到 FrSky 接收机上的这些端口，需要使用(飞行)控制器上的任意 UART（通常为 "TELEM "端口）。不过，SPort 和 FPort 都是双向协议，需要双向信号反转才能连接到(飞行)控制器的 UART。

备注

如果使用 Sport 发送遥测数据，则仍必须通过 FrSky 接收机的 RCin 引脚将遥控数据作为 PPM 或 SBus 发送给(飞行)控制器。参见典型(飞行)控制器接线连接.

如果(飞行)控制器使用的是 F7 或 H7 处理器，则可以通过适当配置(飞行)控制器上的 UART 端口来实现。但是，大多数基于 F4 的(飞行)控制器不具备这种功能，需要从外部安装变频器。少数 F4 (飞行)控制器在电路板上安装了逆变器，并将端口标记为 "FrSky Telem"，但大多数都没有。这些自动飞行器需要额外的双向逆变器 (飞行)控制器与接收机的 SPort 或 FPort 之间连接。

备注

具有板载反转功能的 F4 自动飞行器（Pixracer、MindPX V2）默认在其指定用于 FRsky telem 的端口上进行反转，只需将 TX 和 RX 引脚绑在一起并连接到接收器上的 Sport/Fport 和相应的 SERIALx_PROTOCOL 为该端口设置。

此外，一些 FrSky 接收机提供了一个可选的焊盘，其中的 SPort 或 FPort 已经 "反相"，因此使用时无需外部反相。

备注

各种连接配置如下所示（图中使用的是 FPort，但在使用 SPort 连接时，只需用 SPort 代替图像中的 FPort 标签即可）：

连接¶

Fport： SERIALx_PROTOCOL = 23
体育 SERIALx_PROTOCOL = 10

Fport： SERIALx_PROTOCOL = 23, SERIALx_OPTIONS = 4（半双工）
体育 SERIALx_PROTOCOL = 10, SERIALx_OPTIONS = 4（半双工）

备注

修改接收器以访问 "未反相 "信号可能没有足够的驱动力，和/或需要设置 UART TX 引脚的上拉电阻。尝试使用 SERIALx_OPTIONS = 132。

警告

通过接入内部连接从某些接收器获取 "未反相 "的 SPort 或 FPort 信号，可能无法为某些(飞行)控制器的可靠运行提供足够的驱动力，这些(飞行)控制器的 UART 引脚串联了保护电阻，即使启用了 UART 上的上拉电阻也是如此。请联系(飞行)控制器原始设备制造商了解可能的解决方法，或者使用正常的 FPort 信号和外部双向反相器，如上图所示。