共用电源模块¶
许多(飞行)控制器都配有模拟电源模块，可为(飞行)控制器提供稳定的电源，并支持测量电池电压和电流消耗。
规格¶
以下是典型的限额，但最好直接与供应商确认：
最大输入电压为 18V（4S 锂电池）
最大 90 安培（但最多只能测量 60 安培）
为(飞行)控制器提供 5.37V 和 2.25Amp 电源
警告
电源模块可为(飞行)控制器、接收机和一些低功率外设（激光雷达、遥测）提供足够的电力，但无法为舵机或 FPV 发射机或 RFD900 无线电设备等大电流设备提供足够的电力。更多信息 为 Pixhawk 供电，请参见此处
警告
这种类型的电源模块（电阻分流器）无法持续支持其最大额定电流。当持续电流超过最大额定电流（瞬时额定电流）的 33% 至 66% 时，会产生过多的破坏性热量。有关额定值，请咨询制造商。
连接(飞行)控制器¶
电源模块的 6 针电缆插入(飞行)控制器的电源端口
电池连接至电源模块的公连接器。电调或配电板应连接至电源模块的母接头。
配置¶
大多数地面站都提供电池监控界面，但也可以手动设置参数：
BATT_MONITOR = 3 只测量电压或 4 以测量电压和电流（更改后需要重启电路板）
BATT_VOLT_PIN = 2.(飞行)控制器引脚连接至电源模块的电压引脚
BATT_VOLT_MULT 将从电源模块电压引脚接收到的模拟电压转换为电池电压
BATT_CURR_PIN = 3.(飞行)控制器引脚连接至电源模块的电流引脚
batt_amp_pervlt 将从电源模块电流引脚接收到的模拟电压转换为电池电流
batt_amp_offset 当电池没有电流时，从电源模块的电流引脚接收的偏移电压
使用 任务计划表可在此处找到 博客文章，说明 使用 QGC 的设置可在此处找到
双电池监控¶
如果(飞行)控制器有额外的模拟数字引脚，则可以通过设置 BATT2_ 参数使用以下数值可以读取第二块电池的电压和电流 魔方的 POWER2 端口。
BATT2_MONITOR = 4 以测量电压和电流（更改后需要重启电路板）
BATT2_VOLT_PIN = 13
BATT2_CURR_PIN = 14
"这款" batt2_volt_mult 和 batt2_amp_pervlt 还应将报告值与使用手持式电压表采集的值进行比较，以设定报告值。
故障安全¶
扩展电流测量能力¶
如下图所示，如果采用分流配置，这种并联电阻功率监控器可用于测量更大的电流：
设计要点
分流器的电阻值应与功率模块大致相同。例如，120A 模块通常使用 0.5 毫欧的感应电阻。因此，为了均摊总电流，导线分流器应为 ~ 0.5 毫欧。这可以通过以下参考值来确定 此 .对于 12ga 的电线，大约是 4 英寸。
电线规格（当然还有用于连接电源模块的电线）的额定值应能承受所使用电线长度的预期连续电流。
尽量缩短从分流器接点到电源模块的引线。连接模块的引线过长会增加该分支的电阻。这将导致电流分流不平衡。这不是一个大问题，但会有效增加最大电阻能力，并降低测量灵敏度的增量。
在上图中，通过提供两个旁路来分担电流，这样电源监视器就能看到小于总电流 1/3 的电流，并报告一个 ~1/3 的正常值，从而将其范围扩大 ~3 倍。
备注
由于材料、长度等方面的差异，必须使用某种精密电流表对显示器进行校准。校准值最好大于预期最大电流的 50%。