测距仪（登陆页面）¶
旋翼飞行器/飞机/漫游车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束测量距离）、360 度激光雷达（可探测多个方向的障碍物）和声纳（使用超声波）。这类设备还包括 Maxbotix 声纳和脉冲光 LED 测距仪。这些设备可用于测量近地距离，以实现精确着陆和高度控制，也可用于测量水深，或作为近距离传感器测量物体距离，以实现精确着陆和高度控制。 物体回避.视觉系统（见 英特尔 RealSense 深度摄像头)也可用于物体回避。
前向测距仪也可用于避障。参见测距仪 设置概述 了解更多信息。
警告
RNGFNDx_MAX_CM 必须设置为经过测试的适当值。如果 RNGFNDx_MAX_CM 如果设置的值大于传感器的量程，(飞行)控制器将无法正确响应所提供的数据。
请点击下面的链接（或侧边栏中的链接），根据您的设置获取配置信息。
单向测距仪¶
- 爱因斯坦 US-D1 雷达高度计
- 阿波罗工程公司 Wasp200
- 航空电子设备匿名 DroneCAN 激光雷达接口
- Benewake TF02 / TF03
- Benewake TFmini / TFmini Plus / TF-Luna
- Garmin Lidar-Lite
- GY-US42 声纳
- 本德克声纳
- HC-SR04 声纳
- JAE JRE-30
- JSN-SR04T 声纳
- LD-06 TOF 激光雷达
- LeddarTech Leddar One
- LeddarTech LeddarVu8
- LightWare SF10 / SF11 激光雷达
- LightWare SF20 / LW20 激光雷达
- Lightware SF02 激光雷达
- Maxbotix I2C 声纳
- Maxbotix 模拟声纳
- Nanoradar NRA24
- Nooploop TOF-Sense P
- Nooploop TOF-Sense F
- ST VL53L0X / VL53L1X 激光雷达
- TeraRanger One/EVO 测距仪
- TeraRanger NEO
- 水下声纳