Lightware SF02 测距仪

"这款" Lightware SF02 是一种轻型激光测距仪模块，可提供快速准确的距离测量，最远可达 40 米（130 英尺）。在 开发团队的测试 即使在快速行驶的载具上，该传感器也能进行非常可靠的长距离和短距离距离测量。

连接到 Pixhawk

如下图所示，SF02 的模拟输出引脚应连接到 Pixhawk 的 3.3V ADC（模数转换器）。Pixhawk 将提供传感器所需的稳压 5V 电源。

通过Mission Planner地面站进行设置

要配置 Copter、Plane 或 Rover 以使用 LIDAR-Lite，请首先连接 Mission Planner，然后打开 Config/Tuning >> Full Parameter List 页面并进行设置：

• RNGFND1_MAX_CM ="3700"（即最大射程 40 米 - 3 米缓冲区。需要这个缓冲区是为了让飞行代码能在没有任何东西在射程内时进行检测）

• RNGFND1_PIN = "14"（3.3V ADC 连接器的第 2 个引脚）

• rngfnd1_scaling = "12.12"（即 40m / 3.3v = 12.12） **

• RNGFND1_TYPE = "1"（模拟）

• rngfnd1_rmetric = "0"（非比率，在下图中显示错误）

** SF02 的默认范围是 33m / 3.3V = 10 m/V

测试传感器

传感器读取的距离可在Mission Planner地面站飞行数据屏幕的状态选项卡中查看。仔细查看 "sonarrange"（声纳范围）。