电池监控器（又称电源监控器/模块）¶
功率监控器/模块具有这些优点：
除监控功能外，大部分还能为(飞行)控制器提供稳定的电源，从而减少停电的几率
可实时监控电池的电压和电流，并触发低电量故障保护装置
允许使用 COMPASS_MOT_x 和 COMPASS_PMOT_x 参数补偿电机对罗盘的干扰，请参见 高级指南针设置.
以下链接提供了有关最常用的功率监控器/模块的信息
最多可监控 16 个电池/电源监控器。每个监控器都有自己的一组配置参数，以 BATTx_ x 表示系统中的每台显示器（第一台显示器的 "x "为空字符，即 BATT_ 前缀）。此外，一个 BATT_MONITOR 类型"="SUM"，可将电池监测器合并到一个报告中，使用 BATT_SUM_MASK.
备注
某些监控器可提供双向电池电流信息。当系统中使用发电机/燃料电池或 MPPT 充电器监测电池的净充电状态时，这些监测器就非常有用。
连接到 AutoPilot 电源监控器端口的电源监控器¶
CAN/DroneCAN 电源监控器和电池¶
I2C 电源监控器¶
通过配备遥测功能的 BLHeli32/S 电调进行功率监控¶
参见 本节 的 blheli32-esc-telemetry 页码
EFI 燃油监控¶
EFI 燃油监控，参见 电子燃油喷射器 使用 BATT_MONITOR = 27（EFI）。
液体燃料监测仪¶
将电池监测器的数据替换为电调的遥测数据流¶
参见 BATT_ESC_INDEX (用于第一个电池监测器。
BATTx_ESC_INDEX为他人服务）。
备注
该功能通常只能作为构建选项，使用 定制固件构建服务器