AirbotPower 电源模块¶

本页介绍如何设置 AirbotPower 电源模块和 AirbotPDB 可堆叠的配套配电板。

该电源模块适用于高功率系统（电池电压从 4S 到 8S，电流从 90 安培到 150 安培）。该电路板封装了下列电路板中描述的所有接线和复杂性为(飞行)控制器供电)的单一简单软件包。

概述¶

AirbotPower 电源模块（和 AirbotPDB 堆叠式配套配电板）为(飞行)控制器和其他无人机组件提供了可靠而简单的供电方式。

AirbotPower 提供三路电源：2x 5.3V &amp；1x 12V（每路最高 3.5 安培），可为(飞行)控制器的电源端口提供主电源，为舵机轨道提供备用电源，并为 FPV 系统提供电源。它通过主电源端口提供电流和电压测量，最高可达 150 安培和 8S。

以下各节概述了设置情况。有关该电路板的优势和设置的更多详细信息，请参阅：

2 x 5.3 伏电源，最大 3.5 安培
1 x 12 伏电源，最大 3.5 安培（需要 4 节蓄电池）
每个馈电口相当于三个 L/C 滤波器
每个馈电装置上相当于三个铁氧体
使用 5.6V 齐纳二极管（5 瓦）抑制电压尖峰 + (飞行)控制器伺服轨上的电容器
霍尔效应电流测量（ACS758），测量电流至 150 安培
可配置 3S 至 8S 电压测量的拨码开关
一个主 DF13 6 位连接器，可直接插入(飞行)控制器电源端口
一个冗余 5.3V 伺服连接器，用于将标准伺服电缆接入(飞行)控制器伺服轨道
标准 12V 伺服连接器输出，用于为 FPV 设备供电
超大双冗余并联电池输入（焊穿焊盘，适用于 10 或 12AWG 电线）
模块化设计，将电源功能和配电功能分隔在两块板上：可对任何已装配有现有配电板 (PDB) 的无人机进行改装。通过 XT150 连接器，可堆叠选配的 AirbotPDB 配电板（堆叠选配的 PDB 高度小于 3 厘米）
大型 XT150 重型连接器焊盘可堆叠 AirbotPDB 或连接现有 PDB。可通过连接器或焊接电缆灵活连接到 PDB。
所有三个 BEC 均具有过流、ESD 和短路保护功能
由于采用了 6 针 DF13 输出连接器将电路板连接到(飞行)控制器的 6 针电源端口，因此没有杂乱无章的接线；也没有线缆干扰。
电路板尺寸（宽 x 深）：50 x 50 毫米。采用 45 x 45 毫米标准螺孔间距（M3），结构非常紧凑
轻巧简洁的表面贴装设计：21 克

主电源、备用电源和伺服导轨 "安全 "连接器的连接如下图所示。

备注

一些实用指南：

不要在备用 AUX 5.3V 电源上使用舵机，因为它们只能提供几安培的电流，而太多的舵机可能会超过这个安培数。
在第一批电路板中，DIP 开关标签的印刷顺序是相反的：3S、4S......、7S、8S 应反过来读 8S、7S？...4S、3S。以后批次的标签将按正确顺序打印。
在电源板底部，传感器和 7 毫米孔之间以及 BAT- 和 PDB- 之间有一些镀金痕迹。建议在这些线路上添加一些焊料，以应对极端电流。为此，您至少需要一个 80W 的烙铁，并且必须使用含有 2-2.5% 非腐蚀性助焊剂的优质焊料。功率较高的烙铁可缩短加热时间，这对印刷电路板本身和元件都有好处。

电路板还附带一个齐纳二极管 5.6V (5W) + 电容器和简易说明，可将它们组装成一个额外的安全模块，插在(飞行)控制器的伺服轨上。(飞行)控制器的伺服轨上需要这个模块，以消除任何从外部设备 & 伺服器反馈到(飞行)控制器伺服轨的短路尖峰电压（高于 5.6V）（可能导致(飞行)控制器自行关闭）。

AirbotPDB 板（"10 焊盘 "配电板）是可堆叠的配套板（通过 XT150 连接器），可选择与 AirbotPower 一起使用。

Mission Planner地面站中的电源模块配置解释了如何配置电源模块并从Mission Planner地面站获取低电量警报。

对于该特定模块，请使用下图所示的设置（从 7.65 左右的 "分压器（calced）"值开始）：

ACS758 电流传感器的输出电压为 +0.6V（偏移量）+20mV/A（例如，将耦合器参数 "BATT_AMP_OFFSET "设置为 0.6）。