第一人称视角 (FPV)

第一人称视角 通过在飞行器上安装摄像机和发射器，再配上地面上的接收器、液晶显示屏或护目镜，FPV 可在飞行时为您提供真正的飞行员视角。可选的 OSD（屏幕显示）可在 FPV 显示器上提供飞机仪表叠加，从而帮助保持方向。

推荐部件

要在配备 Copter/Plane 的载具上安装 FPV 系统，您需要

• 微型摄像机。摄像机的种类与日俱增。目前，大多数摄像机支持 600-1200 TVL（电视线）的分辨率，并具有宽电源范围容差（通常为 5-24V）。镜头从广角（2.8 毫米）到超窄（5 毫米）都有。微型四边形通常使用广角镜头，而平面通常使用普通视场/焦距镜头（2.8 毫米-3.6 毫米）。通过在互联网上搜索以下内容，可以轻松找到多种选择 FPV 照相机.

• 5.8Ghz 25mw 至 200mw 视频发射器/接收器对。同样，电源电压容差现在可轻松容纳通常用作车载电源的 2s-4s Lipo 电池。

• OSD（屏幕显示）。现在许多(飞行)控制器都直接集成了这一功能。如果没有，可以使用外部 OSD，如 MinimOSD 可以使用。或者根本不用。不过，能够看到电池状态、飞行数据等，会让飞行更加愉快！

• 现在很少需要单独的电池为上述设备供电，因为现在大多数电池都能适应飞行背包从满电到空电的电压范围、

此外，您还需要一个显示器，如 黑珍珠 或护目镜。

护目镜选项：

• 胖鲨鱼 有多种护目镜，包括已证明有效的 "Attitude "和 "Dominator"。请注意，某些型号的目镜内置发射器和接收器，可替代上述 3DR 视频套件的 5.8 Ghz 发射器/接收器。SkyZone、Eachine 和其他公司也生产许多用于 FPV 的型号。

• 低成本 320x240 分辨率护目镜 (示例视频不推荐使用更高分辨率的 640x480 (示例视频)或 SVGA 护目镜提供更好的飞行体验。

此外，您可能希望单独设置一个 相机万向节(或许还可以连接 Go-Pro），以高清方式记录飞行过程。

连接图

以下是线路图 由 IVC 创建 购买 TBS Discovery 四旋翼飞行器，其中包括 APM2 和 MinimOSD：

载具上的 FPV 设备应尽可能远离 GPS 和遥控接收器，以减少干扰机会。

通过Mission Planner地面站最小化 OSD 设置

MinimOSD 安装指南 可以在这里找到.

集成 OSD

许多(飞行)控制器现在都集成了 OSD 功能 这样就不需要外部设备，也减少了布线。

用户视频/博客

理查德-埃文基于 Copter 的四旋翼飞行器（包括 MinimOSD）的 FPV 飞行片段（从地面站录制）。

Stefan Cenkov 在 VrBrain（包括 MinimOSD）上运行飞机的 FPV 飞行片段（从地面站重新编码）。

罗伯特-麦金托什在 加利福尼亚州孤松市 带有 GoPro 摄像机高清视频录像的 FPV 飞行

尤安-拉姆齐的 APM2 发动机 TBS 发现.请注意，TBS 框架将 2 个前臂分开，这样叶片就不会干扰 FPV，而且可以方便地将相机安装在前面。

与 FPV 飞行特别相关的安全警告

• 由于 FPV 摄像机的视野有限，您可能无法轻易看到飞行器附近的障碍物，这可能就是为什么在飞行器上安装了 FPV 摄像机的原因。 航空模型学院 要求在所有 FPV 飞行中必须有第二个人担任观测员。

• 如果飞行超出 FPV 系统的限制或受到您与飞行器之间建筑物的干扰，FPV 视频可能会丢失，请做好准备。尽管大多数国家都要求在操作员的视线范围内进行 FPV 操作，但能够调用飞行器的 RTL 模式仍是一项值得考虑的安全功能。

• 了解并识别 FPV 信号丢失警告信号，随时准备脱下 FPV 设备并重新获得视线控制权。

• 如果放置太近，FPV 设备可能会干扰载具的无线电或 GPS。

政府/地方法规

各个国家和地区对 FPV 飞行的规定差异很大，而且在不断变化。请务必了解适用的限制。此外，请注意不同国家对 FPV 发射器的频段和功率可能有限制，对许可证的要求也不尽相同。