3d 绘图¶

概述¶

本页介绍如何使用旋翼飞行器/飞机以及合适的设备来制作 3D 地图。

上图为西尔万's "沦陷的碉堡" 和胜者的 2014 年 2 月 T3 竞赛。

数码相机

能使用 CHDK 的佳能相机包括 S100、S110、Elph 110 HS 和 SX230HS

其他类型的相机，包括佳能 ELPH 520 HS（不支持 CHDK），可通过某种方法触发相机快门

不建议使用 GoPro 相机，因为其镜头为鱼眼镜头

朝下的万向或硬支架，将相机固定在载具上。

60 到 100 张静态图片就可以完成一幅很好的 3D 效果图。连续照片之间的重叠率至少应为 65%，但建议达到 80%，甚至更高。航拍照片还可以与地面拍摄的照片相结合。

飞行高度取决于拍摄对象。对于大面积的平地，在距地面 40 米至 80 米的高空飞行应能提供非常详细的图像（从而提供详细的最终产品），但对于建筑物，在更高的高空飞行（即距建筑物 100 米的高空）会减少图像失真。

建议飞行任务由平行轨道组成，每条轨道之间的距离在 25 米到 100 米之间。飞行器越高，轨道之间的距离就越宽。一般来说，您应将相邻轨道的图片重叠度控制在 65%。

相机快门需要在整个飞行任务期间触发（即每隔 2 至 5 秒或按固定距离间隔触发）。许多相机都具有定时拍照功能。加载了 CHDK 的佳能相机可以运行脚本就能做到这一点。或者旋翼飞行器/飞机/漫游车可按时间或距离间隔触发佳能 CHDK 摄像机.

为实现这一目标，任务将包括部分或所有这些命令：

起飞 - 将使飞行器直接爬升到 "Alt "栏中提供的目标高度（通常以米为单位）。

路标 - 根据需要提供尽可能多的航点，以网格模式飞越场景。应在 "高度 "栏中输入高度。在 "延迟 "栏中添加 "1 "将使旋翼飞行器在每个航点暂时停止。

做数码摄像机控制 如果使用 CHDK 或伺服器连接了(飞行)控制器，则会立即按下一次摄像机快门。该命令不带参数，与其他 "执行 "命令一样，会在前面的航点命令开始后立即执行。

做触发距离 与 do-digicam-control（上文）的功能相同，只是相机快门会每隔 X 米触发一次。其中 X 可在标有 "距离（米）"的第一栏中定义。注意：AC3.1.2 中没有任务命令来停止该命令的运行，因此快门将持续触发，直到载具切换出自动模式。

return_too_launch 应该是任务中的最后一个命令，这样载具才能返回家园。

DO_SET_ROI 可用于将车头和云台指向地图上的某个特定点。