智能电池

ArduPilot 支持多种类型的 "智能电池"，它们通过以下方式进行通信 SMBus:

• 的 单电池

• Maxell

• 罗约特

• 通用支持 SUI3 和 SUI6 SMBus 电池

虽然智能电池还不是很常见，但它更容易从载具上安装和拆卸，并能提供更多有关电池状态的信息，包括容量、单个电池电压、温度等。

• 独奏

通过Mission Planner地面站进行设置

设置 BATT_MONITOR 到相应的智能电池型号组 BATT_I2C_BUS 到相应的总线编号

要添加更多电池，请设置 BATT2_MONITOR 及样品； BATT2_I2C_BUS, BATT3_MONITOR 及样品； BATT3_I2C_BUS等等。

重新启动电路板并连接地面站，检查电池电压是否正常。电池电压 电池电量 参数应自动更新为电池的实际容量（毫安时）。

其他信息

• SMBus 规格（参见 1.1 版和 2.0 版）

局限性

• 不支持电池 "地址发现"，因此电池必须使用 I2C 地址 0x0B（7 位地址）。大多数智能电池都使用这个地址。