沃尔兹伺服系统

../_images/servo-volz.png

沃尔兹伺服系统 是高端伺服系统，可使用普通 PWM 信号或自定义 RS-422 串行协议进行控制。本页介绍使用串行协议时的设置

警告

本维基页面正在开发中，尚未验证其正确性

购买地点

  • 各种在线零售商都出售这些伺服器，您也可以 直接联系沃尔兹.检查伺服系统的数据表，确认其具有 RS-422 串行接口。

连接和配置

../_images/servo-volz-pixhawk.png

图片来源于 沃尔兹 DA-26 伺服器数据表

  • 如上图所示，使用 BEC 为伺服器供电

  • 将伺服器的 TTL 引脚连接到 5V 至 3V 电平转换器，然后连接到(飞行)控制器串行端口的 TX 引脚之一。上图显示伺服器连接到 Pixhawk 的串行 4 端口，但也可以使用其他串行端口

  • 设置 serial4_protocol = 14（Volz），假设使用串行 4