ArduPilot 支持多种物体规避功能。空中飞行器避障（ADSB）和物体避障（物体/地面/天花板）。
支持的类型因飞行器而异（飞机仅支持 ADSB）。某些类型的规避需要外部硬件，如 ADSB 接收器或测距仪。
根据载具、模式和/或避让对象的不同，会采用不同的策略。最常见的是重定向、滑行、停止或故障安全型操作。详见下面的特定避让功能。
这些方法用于避开近距离传感器检测到的障碍物以及全球导航卫星系统设置的栅栏。
接近传感器
测距仪
Realsense 深度摄像头